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Alcuni tra i più recenti droni ad uso consumer, come ad esempio il nuovissimo DJI Phantom 4, sono dotati di sistemi di evitamento degli ostacoli. Questi sistemi sono progettati per evitare oggetti fermi oppure in lento movimento come ciclisti, ma non per evitare aerei che arrivano a sfiorare anche gli 800km/h. Ciò pone un problema visto il sempre più crescente numero di droni presenti nei nostri cieli, e serve una soluzione ai sempre più frequenti incidenti aerei. Per risolvere questo problema, la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) sta lavorando a un nuovo sistema di evitamento degli ostacoli (SAA – Sense and Avoid). Il gruppo ha recentemente condotto il primo volo di prova, dimostrando che un drone è riuscito a rilevare e a tener sotto controllo un Cessna 172G (che può raggiungere una velocità massima di 302km/h) proveniente da diverse angolazioni.
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